Mampiasa milina, fitaovana ary fiara fitrandrahana harena an-kibon'ny tany isan-karazany ny famokarana fitrandrahana maoderina mba hampitomboana ny vokatra azo avy amin'ny asa sy hampihenana ny hamafin'ny asa. Ny milina sy fiara fitrandrahana harena an-kibon'ny tany dia manana angovo mekanika be dia be ihany rehefa miasa, ary matetika ny olona no maratra rehefa sendra voan'ny angovo mekanika.

Ny ratra mekanika dia vokatry ny fifandraisan'ny vatan'olombelona na ny ampahan'ny vatan'olombelona amin'ny faritra mampidi-doza amin'ny milina, na ny fidirana amin'ny faritra mampidi-doza amin'ny fiasan'ny milina. Anisan'ny karazana ratra ny mangana, ny ratra torotoro, ny ratra mihodinkodina ary ny fahakendaina.

Ireto avy ireo faritra mampidi-doza sy ireo faritra mampidi-doza amin'ny milina sy fitaovana fitrandrahana harena an-kibon'ny tany:
(1) Ireo singa mihodina. Ny singa mihodina amin'ny milina sy fitaovana fitrandrahana harena an-kibon'ny tany, toy ny tahony, kodiarana, sns., dia mety hampifamatotra ny akanjo sy ny volon'ny olona ka hiteraka ratra. Ny fisongonana eo amin'ireo singa mihodina dia mety handratra ny vatan'olombelona, ​​na hisambotra ny akanjo na ny volon'ilay olona ka hiteraka ratra.
(2) Ny toerana ifandonana. Ny ampahany roa amin'ny milina sy fitaovana fitrandrahana izay mifandray akaiky ary mihetsika mifandraika amin'ny tsirairay dia mamorona teboka fifandraisana (jereo ny Sary 5-6). Rehefa mikasika ireo singa mihetsika ny tanana, ny rantsambatana na ny akanjon'ny olona iray, dia mety ho voafandrika ao amin'ny teboka fifandraisana izy ireo ka hiteraka ratra amin'ny fifandonana.
(3) Zavatra manidina. Rehefa miasa ny milina sy fitaovana fitrandrahana harena an-kibon'ny tany, dia misy poti-javatra mivaingana na poti-javatra ariana, izay mandratra ny maso na ny hoditry ny mpiasa; ny fitorahana tsy nahy ny sombin-javatra na ny poti-javatra mekanika dia mety handratra ny vatan'olombelona; ny vatolampy dia ariana amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta rehefa mampiditra milina sy mamoaka entana, ary mety ho voakasiky ny famoahana entana ny olona.
(4) Ampahany mifamadika. Ny faritra fihetsehana mifamadika amin'ny milina fitrandrahana mifamadika na ny ampahany mifamadika amin'ny milina dia faritra mampidi-doza. Raha vao miditra ny olona iray na ny ampahany amin'ny vatan'olombelona dia mety ho ratra.

Mba hisorohana ny mpiasa tsy hikasika ireo faritra mampidi-doza amin'ny milina sy fitaovana fitrandrahana harena an-kibon'ny tany na hiditra amin'ny faritra mampidi-doza, dia misy fepetra fisorohana lehibe raisina: tokony ho voaisy tombo-kase araka izay azo atao ireo faritra sy singa mihetsika mora kasihin'ny mpiasa; ireo faritra mampidi-doza na mampidi-doza izay mila hatonina dia fitaovana fiarovana; izay toerana mety hidiran'ny olona na ny ampahan'ny vatan'olombelona amin'ny faritra mampidi-doza, dia tokony hapetraka ny fitaovana fijanonana vonjy taitra na rafitra fanaraha-maso ny fiarovana. Raha vao miditra tsy nahy ny olona na ny ampahan'ny vatan'olombelona, ​​dia hotapahina ny famatsiana herinaratra mba hitazonana ny milina fitrandrahana ho ambany angovo.

Rehefa manitsy, manamarina, na manamboatra milina tsy misy fitaovana, dia mety mitaky mpiasa na ampahany amin'ny vatan'olombelona hiditra ao amin'ny faritra mampidi-doza. Amin'izao fotoana izao, dia tsy maintsy raisina ny fepetra mba hisorohana ny fiasan'ny fitaovana mekanika tsy ho diso.